Si lo que buscas en una página en la que solo tengas que entrar poner un link y descargar el video en el formato que quieras estás de suerte. http://www.force-download.es/

Lo primero es poner el URL del video de YouTube y pegarlo en la caja azul, pulsamos GO.

Seleciona el formato que desees


Ahora pulsamos en bajar “el formato elegido” y listo. Tendremos nuestro video descargado sin tener que usar un programa, fácil y para todos los públicos.